Panden er grøn, resten af hoved og ryg mellem- til lysblå. Sort under næbbet. Gult bryst. Nøgen hvid hud i øjenregionen med tre rækker sorte fjer. Når fuglen bliver ophidset, kan huden blive mere rødlig pga. blodtilstrømning.
Mørkt næb, grå iris, grå fødder.
Hunnerne har samme farve, men kan have smallere hoved. Normalt kræves videnskabelig kønsbestemmelse.
Ungfugle har samme farve som de voksne, men med mørk iris.
Gulbrystet Blå Ara er i gennemsnit ca. 83 cm lang.